扫地机器人避障 · 模拟实验

截图来自本地测试环境，为模拟数据，非真实企业工程项目，仅作技术演示。界面中若出现 Ark，仅为实验命名。

作者：袁良锭 · Harmony-SE · 嵌入式消费电子语境

场景背景

扫地机器人避障涉及感知融合、运动控制、悬崖检测与脱困策略。Harmony-SE 以用例驱动，适合把「用户按下开始清扫」到「遇到障碍减速」拆成可检索活动与状态机片段。

推荐图型节奏

1. 用例图：清扫、回充、局部重扫
2. 活动图：避障主路径与降级路径
3. 状态机：模式切换与故障恢复

与 知识库 联动时，按图型抽取传感器阈值、时序与失败模式清单，供 AI4MBSE 约束候选。模拟实验推演，不含真实型号名。